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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Controle de Sistemas no Plano-s

Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta. Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID. Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com realimentação e de contrapor esse efeito projetando um controlador ou fazendo ajustes em um controlador já projetado. Desso modo dado um sistema linear e invariante no tempo e requisitos de amortecimento, velocidade e erro em regime permanente você será capaz de projetar um controlador que fará com que o sistema em malha fechada atenda simultaneamente a esses três tipos de requisitos. E você aprenderá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil para a análise, projeto e simulação de sistemas.

Status: Simulations
Status: Systems Design
IntermediateCourse8 hours

Featured reviews

PS

Reviewed Sep 27, 2019

Excelente curso, sem duvida o melhor sem sistemas de controle que já fiz.

RH

Reviewed Sep 3, 2017

Excelente curso para dar continuidade ao estudo de controle de sistemas.

MB

Reviewed Jun 26, 2016

Perfeito! Complementou muito com meus estudos em Engenharia de Controle! As explicações são ótimas!

LP

Reviewed Jun 30, 2017

Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.

RF

Reviewed Aug 6, 2016

Excelente ! Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

PN

Reviewed Jun 30, 2022

Muito bom. Abordagem prática mas bem fundamentada.

JC

Reviewed May 17, 2018

Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.

MM

Reviewed Mar 7, 2019

Um excelente curso, tanto na complementação de um curso de engenharia como na aprendizagem básica.

RR

Reviewed Sep 23, 2019

Nunca vi um curso tão bom e tão organizado sobre controle !

ND

Reviewed Aug 12, 2020

Um curso bem dinâmico com uma metodologia excelente!

All reviews

Showing: 20 of 23

Magno
5.0
Reviewed Mar 8, 2019
Marcos
5.0
Reviewed Jun 26, 2016
Rodrigo
5.0
Reviewed Sep 24, 2019
André
5.0
Reviewed Jul 31, 2017
Marcel
5.0
Reviewed Oct 15, 2018
Rubem
5.0
Reviewed Oct 27, 2017
Luiz
5.0
Reviewed Jul 1, 2017
João
5.0
Reviewed May 18, 2018
Ricardo
5.0
Reviewed Sep 22, 2016
Paulo
5.0
Reviewed Sep 28, 2019
Ricardo
5.0
Reviewed Aug 7, 2016
Raphael
5.0
Reviewed Sep 3, 2017
Nélio
5.0
Reviewed Aug 12, 2020
Pedro
5.0
Reviewed Jun 30, 2022
André
5.0
Reviewed May 29, 2018
Paulo
5.0
Reviewed Nov 2, 2016
adauto
5.0
Reviewed Jan 11, 2025
Natan
5.0
Reviewed Apr 25, 2024
Alanderson
5.0
Reviewed May 27, 2017
Igor
5.0
Reviewed Jun 6, 2018