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Learner Reviews & Feedback for 機器人學一 (Robotics (1)) by National Taiwan University
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About the Course
本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。
學習目標：
1.瞭解物體在空間中運動的描述方式
2.瞭解多關節機械手臂的順逆運動學
3.瞭解運動軌跡的規劃方式。
Top reviews
BD
Sep 7, 2017
it will be better if the professor scratch in the slide with the pen instead of po
JT
Sep 21, 2017
雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算，但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法，並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式，但學習門檻較高，必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。
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26 - 26 of 26 Reviews for 機器人學一 (Robotics (1))
By Mansi S
•Sep 1, 2022
not available in english language,neither the captions